圆大梧，通常称其“大古”，由长野博扮演，特摄剧《奥特曼》系列及其衍生作品中的角色，是特摄电视剧《迪迦奥特曼》、剧场版《迪迦奥特曼剧场版：最终圣战》《大决战！超奥特8兄弟》中的男主角，为迪迦奥特曼的人间体。妻子是榊丽奈，并育有一女一儿。
大梧原本是tpc运输部的工作人员，因有一次救了泽井总监而被他看中，破格给予考核机会，最后大梧进入胜利队（GUtS）。
大梧继承了超古代战士的基因，所以可以和迪迦奥特曼的石像结合，变成光，让沉睡在迪迦之地的金字塔里的光之巨人迪迦苏醒，后来成为迪迦奥特曼，为了保护地球和人类而战斗。
人名由来
圆谷给出其姓氏为“マドカ”，其姓氏所对应的汉字当为“圆”（円），故“真角大古”实为错误翻译，应该以官方的“圆大梧”的为准。
在《迪迦》tV中，大梧是没有姓的，也就是说当时不存在“圆大梧”这个说法。“大梧”之名是涩谷浩康所起，在一份被废弃企划书中，有个特别喜欢吃“大福”（ダイフク）的胖队员，便以“大梧”（ダイゴ）为角色名。因为这个名字很新颖，后来被负责迪迦企划的满田穧所采用。
至于大梧被赋予姓氏的时间，则是在剧场版《最终圣战》拍摄时期。小中千昭2019年的小说《致以辉煌之人》采用了剧场版的创意。
【《电击特摄通信vol.2》、角川（メディアワークス）2000、第111页】
切通理作：
“大梧”这次有了全名（フルネーム）。
长谷川圭一：
是“圆大梧”（マドカ·ダイゴ）。印象一旦形成之后，无论提出什么都会有种违和感，所以我本来是反对的。从电视系列开始时起，曾有过“大梧”到底是姓还是名的争执，就一度决定要将其永久封存。但因为这次要结婚了，大梧的活跃恐怕这是最后一次了，村石导演就说道，无名无姓的太可怜了吧。因为是圆谷的孩子（円谷の子ども），取其中一个字就成为了「圆（マドカ）」。
角色背景
前期是tpc运输部的工作人员，后期调入tpc作战指挥室，后来迪迦的人间体。
角色性格
他是一个很热心并且心地很好的人。尽管他身体并不强壮，也不聪明，但还是接受了命运，向人们证明迪迦的力量来源于人类的爱与勇气。
能力设定
角色能力
心灵感应
通过心灵感应，和遥远距离外的特定人员进行对话交流，是奥特战士普遍具备的一种超能力，感应范围能跨越光年单位的距离。在人间体状态或是奥特曼的状态下皆可使用。在《迪迦奥特曼剧场版：最终圣战》中和丽奈进行心灵感应劝其返航。
高速移动
大梧保留的迪迦的能力，可以进行超高速移动，在《迪迦奥特曼剧场版：最终圣战》中与希特拉战斗的时候躲开了他第一波进攻，但是没能躲开之后的攻击。
变身方式
巨人型：大梧最常用的方法，手拿变身器，解开神光棒的力量变身。紧急的时候，根据场合不同，上面那个姿势会省略。另外，从胜利飞燕1号拉出跳伞杆跳伞逃脱之时，在空中翻滚变身的情况也有（第11，31，43话）。
人类大小型：将火花棱镜举在胸前，打开，一阵闪亮的光，神光棒就在大梧身上形成了超人的花纹与彩色计时器。
变身道具
神光棒（直译为“火花棱镜”）：在第1话中，大梧和迪迦石像合为一体并战斗后，得到了迪迦的力量，之后神光棒在大古的GUtS队服中出现（出现于大梧队服的左胸袋中，之后也一直放置在此）。有着水晶、大理石般的设计感觉，其上端有着和迪迦胸部防护甲相似的部分，是变身时发光的镜片覆盖的部分。若脱离火花棱镜大梧是不能变身为迪迦的。曾被正木敬吾夺去用光粒子转化器来编入自己的基因，这就是邪恶迪迦事件。在第52回结尾时，大梧将其取出交于丽娜手中，火花棱镜石化并消失了。
黑暗火花棱镜：剧场版《最终圣战》中登场，是迪迦3000万年前的恋人卡蜜拉交给大古的，形状和通常的火花棱镜一样，不过整体颜色为黑色和灰色。蕴藏着和通常的火花镜相反的“黑暗的力量”，大梧使用黑暗火花棱镜变身为黑暗迪迦。
角色经历
主流世界观
迪迦、戴拿主宇宙
迪迦奥特曼tV版