齐桓公病重，引起了国内诸公子的夺位之心，因为齐桓公有很多妻妾，一生中有三位正室夫人。
其中，第一位夫人王姬来自于周王室的公主；徐嬴则是徐国公室之女；第三个就是那蔡姬，就是当年摇船惊吓齐桓公的那位蔡国姑奶奶小美女，是蔡国蔡哀侯的妹妹。然而，这三位夫人都没有给齐桓公生下嫡子。
齐桓公此外还有六位最宠爱的胜妾，齐桓公宠幸她们，她们六人的待遇如同夫人。
她们分别是卫国两位公主，长卫姬、少卫姬、郑国公主郑姬、葛国公室女子葛嬴、以及密国公主密姬和宋国公室女子宋华子。
她们这六位妾室给齐桓公各育一子，长卫姬的儿子公子无亏是长子，但是齐桓公和管仲商议。
郑姬的儿子公子昭是郑国的外甥，为了拉拢住郑国这个关键盟友，齐桓公和管仲在葵丘之会上，曾将公子昭托付给宋襄公，并立他为齐国太子。
这样势必引起长卫姬和公子无亏的不满，因为那六位妾室夫人之中，只有长卫姬侍奉桓公的时间最长，六位公子之中，也只有管公子无亏年龄最大。
并且公子无亏很能干，曾经多次跟着齐桓公出征，打山戎救燕国，救邢国，救卫国，出征荆楚召陵之会，但是自己跟着齐桓公南征北战，立下赫赫战功，到头来让公子昭捡了一个便宜，自然心中不忿。
并且长卫姬最早与开方，寺人貂，易牙和常之巫都关密切，只不过后来开方又和葛嬴好上了。
现在寺人貂等人为了自身利益，于是多次劝谏齐桓公，不可乱了礼法，当立吕无亏为太子，继承君位。
但后来齐桓公和管仲喜爱公子昭有贤德之名，最终和管仲商量，在葵邱大会上，嘱咐宋襄公，决定立公子昭为太子。
到此为止公子无亏有寺人貂，易牙，常之巫辅佐，而公子开方，辅佐公子潘，也想着为公子潘谋取太子之位。
而密姬的儿子公子商人爱民如子，喜欢施舍穷人，甚是得民心博得贤德美名，并且齐桓公赶走蔡姬之后，密姬甚是得宠，在后宫行夫人之事，于是公子商人不免也起了觊觎君位之心。
而少卫姬的儿子公子元此时势力单薄，只能依附于公子无亏，因少卫姬和长卫姬毕竟是姐妹。
只有公子雍的母亲宋华子地位出身低微，公子雍又胆小怕事，只有他安分守己，老老实实的没人辅佐。
齐桓公晚年，这五位公子，都纷纷树立党羽，互相猜疑忌恨，都想夺取君位。
齐桓公虽称不得上是个英明君主，但是他早期有管仲，鲍叔牙，隰朋，宁戚，高傒，国懿仲，王子成父等文武群臣辅佐，这才成就霸主伟业。
如今一众老臣离世，齐国现在是剑老无光，人老无刚，再说了做了那么多年的霸主，早已经心满意足。
没有了管仲和鲍叔牙劝谏，现在谁敢忤逆齐桓公，于是整日耽于酒色之中，没有了清静寡欲之心，反倒是年老昏聩。
现在又重新启用小人齐国四贵，蒙蔽视听，只知欢乐放纵自己，听信谗言而不信忠言。
现在齐桓公病重，于是那五位公子，都想着自己做国君，都让其母亲前来求齐桓公立册立自己儿子为太子。
齐桓公老糊涂了，看着谁都好，不管谁来求情都答应对方，册立他们为太子，一味含糊应允，并没有决断明确表示，到底让谁来继承君位。