道教天心派，起源于北宋之初。其创始人饶洞天，原本是江西临川的一名县吏。
有一日，他做了一个梦，梦中神人对他说：“你为人公正，用心良善，你的名字已经感动了上天。”
后来，他在华盖山掘地时，意外获得了《天心经正法》金函玉箓，自认为是得到了太上老君的授法。饶洞天也因此被尊为“天心初祖”，天心派自此兴起。
天心派虽自称源于晋代的路大安，称是太上老君亲自传授道法，但实际上，其思想和符箓体系融合了正一道的传统，并且受到了唐代北帝信仰的影响。
初代天心派以《天心正法》为核心经典，主要修习“三符”（天罡大圣符、黑煞符、三光符）和“两印”（北极驱邪院印、都天大法主印），专注于驱邪、禳灾、治病等事务。
北宋末年至南宋时期，路时中将天心正法与神霄雷法相结合，倡导“内炼为本，符咒为末”的理念，并撰写了《无上玄元三天玉堂大法》，使得天心派的法术更加体系化。
该派凭借擅长驱邪除魔的本领，在民间大受欢迎，成为宋代符箓三宗（正一、上清、灵宝）的重要支派。
元代时，雷时中（号双桥老人）自称感应到晋代路祖师降临，传授给他“混元六天如意道法”。
他将天心派与雷法相融合，以《度人经》为核心经典，融合了儒释道三家的思想，进一步扩大了教派的影响力。
元中后期，天心派逐渐归入正一道，但仍有廖守真一脉的“北极驱邪院”体系独立存在。
这一体系以“北极”为法力之源，尊崇北极驱邪院的神将体系，如北极四圣、北斗七星君等。其符咒多与星辰、北帝相关，注重“拘制魂魄”“收心养气”的内炼之法。
除了《天心正法》之外，还将《度人经》纳入根本经典，主张“三教贯通”，在驱邪仪式中融合了灵宝斋醮和儒家伦理。
历史上对天心派发展贡献最大的有三个人，分别是饶洞天、雷时中、和廖守真。
饶洞天掘地得书、雷时中感召路祖师、廖守真驱瘟护民等事迹虽然流传不广大，但在一些文典中都有记载。
饶洞天因梦掘地获得金函玉箓后，还拜访了南唐道士谭紫霄来解读经文，从而奠定了门派的根基。
在玄帝诞辰诵读《度人经》时，路祖师显圣传授道法，促进了天心派与雷法的融合。
廖守真得到天心法后，获得神将殷郊的护持，在驱除瘟疫后将道法传授给彭元泰、陈一中，形成了独立的支脉。
元代之后，天心派逐渐融入正一道，部分法术和经典也随之散佚。然而，“北极驱邪”“三光符”等元素，依然在民间道法中有所保留。
不过这些年，天心派的传承却越来越稀少，真正拥有道观师承的，几乎找不到了，只有民间尚有一些传承，也就是我们说的民法脉。
这一点倒确实和清微派很相似。